人形机械人板块涨得底子停不下来 ， 但我慢慢发觉有个问题 ， 就是良多投资者都不晓得为什么涨 ， 以至都不晓得哪家供应商背后是哪家机械人厂商 。人声鼎沸时投资要隆重 ， 但很便于顺势研究 ， 这篇文章就来列举几家国表里 “ 最强 ” 人形机械人 ， 多领会下总算没坏处 。从动驾驶有她 ， 机械人仍然有她 ， 终究马斯克本人就被称为 “ 硅谷钢铁侠 ” ， 脚以证明正在科技范畴的成绩和逃求立异的 。特斯拉机械人叫Optimus ， 中文名叫擎天柱， 身高1。8米 ， 体沉57kg ， 从攻标的目的是通用机械人 （ 就是所有场景都能用 ） 。从2022年第一次表态时浑身电线 ， 步履蹒跚 ， 到后来正在工场搬运 、 给动物浇水 、 挪动金属棒 ， 再到现场做饮料 ， 以及2024岁尾最新视频是安拆了新一代工致手 ， 能间接接住空中飞球 。
特斯拉机械人能间接用正在特斯拉汽车工场 ， 很可能就是第一家实现量产 ， 而且售价落正在2万美元可以或许接管 。 马斯克预期是 ， 2025年出产数千台 、 2026年5-10万台而且对外发卖 、 2027年50-100万台 。当然更远期愿景 ， 老马说将来每小我至多能有一台机械人 ， 全球将有200亿台雷同于擎天柱如许的人形机械人 。 这个饼画得实正在太大 ， 归正我是有点吃不下哈 。2022年5月创立 ， 2023年10月就发布第一代机械人 ， 名字就叫Figure01 ， 时隔3个月就颁布发表和宝马汽车合做 ， 正在宝马工场里做测试 ， 到2024年8月发布Figure02 （ 没错就是第二代 ） 。当然Figure最牛的操做 ， 就是正在本年2月份颁布发表终止取OpenAI合做 ， 要自从研发机械人模子 。 并且人家是实的做出来了 ， 沉磅发布端到端VLA模子Helix ， 实现VLA模子正在人形机械人上的初创使用 。注 ： VLA模子叫视觉言语模子 ， 简单理解就是能同时看图像和读文字 ， 然后把两种消息放正在一路进行处置 。还记得昨晚提到抱负汽车的 “ 快慢双系统 ” 吗 ？ Figure就是机械人界的双系统代表 ， 慢系统用于慢思虑场景 ， 快系统用于立即反映 ， 就和人类一样 ， 有些工作是要想想的 ， 而有些工作就是下认识动做 。Figure最新视频是两台搭载Helix模子的Figure02正在协做着做家务 ， 桌上的工具她们之前都没见过 ， 抓取 、 传送和放置 。 最风趣的是 ， 传送物品时两台机械人还彼此看了一眼 ， 其时我就感慨 ： 这也太拟人化了 。
按照创始人Brett Adcock发文 ， Figure产物线本年将多量量出产 ， 同机会器人将呈现正在这条出产线上 ， 帮帮制制更多的机械人 。 让机械人本人制本人 ， 不愧是被誉为下一个马斯克的汉子 。这家该当不目生 ， 由于之前聊机械人时候提到过 ， 特斯拉和Figure都是用正在工场里 ， 而1X是定位家庭办事机械人 。既然是用正在家庭场景 ， 良多手艺径就会分歧 ， NEO Gamma本来有个特点是很轻 ， 大要只要30-40kg ， 后来我发觉有个更大特点是很软 ：内部驱腱绳 ， 有点像肌肉组织 ， 动起来很恬静 ； 外不雅设想用全针织工艺的尼龙材料 ， 看起来就更能 “ 亲人 ” ， 家里呈现金属机械人总归怪怪的 。正在最新视频里 ， NEO Gamma曾经能帮着做家务 ， 穿戴针织外衣 ， 确实看起来没那么高耸 。 目前售价大要是5万美元 ， 办理层说将来预期是降到2万美元 （ 和特斯拉擎天柱一样 ） 。
量产节拍是 ： 2024岁尾到2025年一季度 ， 50-100台先辈入欧美家庭试用 ； 2025岁尾初步量产1000台 ； 到27年但愿大规模出产10万台 ， 再到28年100万台 。率直说 ， 这个方针规划挺激进 ， 但我有个经验就是万万别小看家用硬件 ， 终究全球这么多家庭 ， 只需能满脚一小部门人的需求 ， 就很可不雅 。宇树成立于2016年 ， 刚成立时是做四脚机械人 ， 也就是机械狗 ， 曲到2023年8月正式颁布发表进军通用机械人范畴 ， 昔时就发布了旗下首款产物叫Unitree H1 ， 2024年5月再发布一款叫Unitree G1 ， 根基就能实现人形机械人量产 ， 售价9。9万元 （ 岁首年月正在京东上线过 ， 后来秒下架 ） 。正在春晚扭秧歌的是H1 ， 最大特点是没 “ 手 ” ， 但其实定位是高端人形机械人 ， 有最快挪动速度 、 最大单关节扭矩 （ 提沉物 ） 以及360度全景深度 ， 整个机械人有50-70kg沉 ， 适合比力大型场景 。正在视频号里经常呈现的是G1 ， 配备了工致手 ， 身高1。27米 ， 体沉35kg ， 特点就是矫捷 ， 并且能支撑仿照和强化进修能力 。 原先是看到G1跑跑步 、 跳跳舞 、 逛逛坡度 ， 但前两天间接上演了功夫机械人 ， 持续武打动做且连结均衡 ， 冷艳 。
可以或许流利完成动做的背后 ， 宇树说是由于算法实现了继续升级 ， 根基上能实现肆意动做肆意学 ， 仿照进修和锻炼模子做出来就能搞定 。至于量产节拍 ， 就很难说了 ， 终究不成能经常有上台表演的机遇 ， 也不太需要正在陌头展现功夫 ， 2025年几千台是没有问题 ， 但大部门都是用于科研研究和展现功能 ， 落地到工场还没有规模化的苗头 。 身高1。2米 ， 体沉20kg ， 2018和2019年别离推出Walker第一代和第二代 ， 2024年10月工业版人形机械人WalkerS1完成比亚迪车厂实训 ， 下一代Walker S2估计正在2025年第二季度推出 。从最早1。2米 “ 小个子 ” 到进入比亚迪车间 “ 大胖子 ” ， WalkerS1身高1。72米 ， 体沉高达76kg ， 劣势就是气力也够大 ， 可以或许和无人物流车 、 无人叉车 、 工业挪动机械人等一路共同着干活 。
除了比亚迪 ， 优必选正在本年1月份还颁布发表了和富士康签定框架和谈 。 如许一来 ， 优必选就和比亚迪 、 奥迪一汽 、 一汽公共 、 红旗 、 极氪 、 顺丰 、 富士康等多家企业都成立了合做 。 当然有个问题是价钱不低 ， 每台机械人要50万人平易近币 。智元成立于2023年2月 ， 仅仅过了半年就发布第一代机械人远征A1 ， 惹起普遍关心 ， 2024年和均普智能和科大讯飞合做 ， 同年8月发布远征和灵犀两个系列共计5款人形机械人产物 ， 有双脚也有轮式 ， 进展神速 。
智元最传奇的是创始人彭志辉 ， 网名稚晖君 ， 被称为 “ 华为天才少年 ” ， 曾正在华为处置AI芯片和算法研究 ， 现任公司首席架构师 ， 特地担任人形机械人的大脑研发 。有点像梁文锋DeepSeek开源模子 ， 彭志辉同样开源了旗下自从研发的大型仿实框架 ， 能帮帮机械人开辟者优化机械人的算法和节制策略 ， 也能够用于机械人操做技术的讲授和培训 ， 殊途同归 。量产进度方面 ， 2024年12月进入爬坡形态 ， 2025年1月正式量产第1000台人形机械人 ， 2025年估计产能能达到数千台 。 要留意的是 ， 目前曾经出产的1000台机械人中 ， 两百多套是自用 ， 七百多套对外发卖 ， 此中双脚机械人占到一半 。到这里就引见得差不多了 ， 海外3家+国内3家 ， 根基能代表各个范畴和场景的人形机械人进展 。当然 ， 形机械人的厂商还有良多良多 ， 比动力 、 Agility 、 三星 、 傅利叶 、 达闼 、 众擎 、 华为 、 字节 、 小米 、 比亚迪 、 小鹏等等 ， 就不再逐一列举 。虽然每家企业都有本人特征 ， 但很较着能感受到 ， 本年人形机械人财产有两大环节词 ， 就是规模化量产和软件大模子 。量产就意味着财产链实正进入成熟 ， 而谁能优先量产1万台机械人可能就是主要目标 ； 机械人是AI落地最佳场景 ， 因而大模子对算法优化尤为环节 ， 谁更智能就有可能率先通用 。风趣的是 ， 文章聊到这些人形机械人 ， 每家都有本人的财产链和概念股 ， 这里稍微列举一些 （ 必定不齐备 ， 还请见谅 ） ：有些投资者喜好找每家都有的 “ 堆叠环节 ” ， 有些投资者喜好找独家供应商去博弹性 ， 都没问题 。 不外要留意 ， 机械人概念曾经涨了良多 ， 连指数开年来都曾经上涨30% ， 良多龙头股更是翻倍增加 ， 处于情感高涨期 。机械人财产趋向很是较着 ， 文章里六家人形机械人厂商个个都是如火如荼 ， 还有其他更多从机厂都处于起步阶段 ， 到底谁能走到最初 ， 只能静不雅其变 。但跟着机械人财产成长 ， 相信国内必定会呈现一批焦点供应商 ， 这常值得等候的 ， 按照 “ 锦上添花 ” 逻辑 ， 很但愿可以或许陪同到此中一些厂商配合成长 。14章焦点课程，聚焦大类资产投资方，沉点引见A股/港股/美股/债券/商品等资产的特征；精讲优良标的案例；入群即可获得1本配套讲授册本……快来插手！风险提醒： 基金有风险，投资需隆重。 本课程为雪球基金倡议，仅做为投教科普，不形成投资。